龙门桁架机械手/桁架机器人/江苏智能桁架

龙门式桁架抓手的种类有哪些呢?小编来告诉大家!斜楔杠杆式手爪、滑轨式手爪、曲轴杠杆式手爪、齿条式手爪、平行面杠杆式手爪等, 欢迎电话垂询!

1、斜楔杠杆式手爪

运用斜楔与杠杆来完成手爪的松、开,来完成爬取产品工件。

2、滑轨式手爪

当活塞杆往前健身运动时,滑轨根据销钉促进手爪合拼,造成夹紧姿势和夹紧力,当活塞杆向后健身运动时, 手爪松掉。这类桁架式机械臂的手爪开闭行程安排很大,融入爬

取尺寸不一样的物件。

3、曲轴杠杆式手爪

这类桁架机械臂的手爪在活塞杆的扭力下,曲轴和杠杆使手爪造成夹紧(释放压力)健身运动,因为杠杆的力变大功效,这类手爪有可能造成很大的夹紧力。一般与弹黄协同应用。

4、齿条式手爪

这类桁架机械臂的手爪根据活塞杆促进齿轮齿条，齿轮齿条推动传动齿轮转动,造成手爪的夹紧与松掉姿势。

5、平行面杠杆式手爪

选用平行四边形组织,因而不用滑轨就可以确保手爪的两手指头维持平行面健身运动,比含有滑轨的平行面挪动手爪的滑动摩擦力要小许多。